本書分為機(jī)械工程基礎(chǔ)知識、土方與筑路機(jī)械、樁基施工機(jī)械、建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)的故障診斷四章，涵蓋了機(jī)械基本概念、機(jī)械連接、機(jī)械傳動、液壓傳動、建設(shè)工程機(jī)械的電氣系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書主要講述機(jī)械工程領(lǐng)域數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)中常見的應(yīng)用實(shí)例，具體內(nèi)容包括：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS機(jī)電仿真、機(jī)電液聯(lián)合仿真、LabVIEW-SolidWorks半實(shí)物仿真、IMOLD注塑模設(shè)計(jì)、Logopress3沖壓模設(shè)計(jì)、機(jī)械零件三維CAD系統(tǒng)開發(fā)、逆向工程建模技術(shù)、零件數(shù)控加工

本書全面、系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)方法以及設(shè)計(jì)工具等。全書共8章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)與執(zhí)行元件、檢測技術(shù)與信號處理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)建模、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)工具及應(yīng)用。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，實(shí)用性強(qiáng)，可作為本科院校的機(jī)械設(shè)

本書以機(jī)電系統(tǒng)分析的實(shí)用性為教學(xué)、研究視角，通過建立機(jī)電系統(tǒng)仿真模式，快速、詳細(xì)地解讀機(jī)電系統(tǒng)的動態(tài)演變過程，旨在為機(jī)電系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)提供專業(yè)基礎(chǔ)。全書共8章，圍繞機(jī)電系統(tǒng)仿真所需掌握的基礎(chǔ)知識構(gòu)成整體，主要包括MATLAB的基礎(chǔ)知識、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真響應(yīng)、Simulink的基礎(chǔ)及典型應(yīng)用等內(nèi)

本書介紹機(jī)械工程現(xiàn)代控制理論的相關(guān)方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制；隨機(jī)系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)與自校正控制。

本書介紹經(jīng)典控制理論應(yīng)用于機(jī)械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機(jī)電系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計(jì)算方法；根軌跡曲線的概念；應(yīng)用根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析技術(shù)；頻率響應(yīng)補(bǔ)償校正系統(tǒng)等。

本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍，如RV減速器、滾動導(dǎo)軌、自動化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL

本書以典型和熱門的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對象，包括倒立擺、并聯(lián)運(yùn)動平臺、輪足式機(jī)器人等，圍繞設(shè)計(jì)過程中的系統(tǒng)分析、控制實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化問題，詳細(xì)介紹了該類機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MAT

本書介紹工程上廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法。全書共分九章：第一章緒論，第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第三章時(shí)間響應(yīng)與誤差分析，第四章頻率分析法，第五章根軌跡法，第六章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，第七章控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及校正，第八章計(jì)算機(jī)采樣控制系統(tǒng)。本書的特點(diǎn)是在論述上注意深入淺出，精講多練，簡潔實(shí)用，

本書涵蓋了控制領(lǐng)域的主要理論、方法及工程應(yīng)用中的相關(guān)知識，內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的基本原理與方法、現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法、工程技術(shù)領(lǐng)域常用的先進(jìn)控制理論與方法、智能控制理論，以及人工智能領(lǐng)域的知識表示、推理、搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等理論。同時(shí)，本書還詳細(xì)探討了與控制理論工程應(yīng)用相關(guān)的伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、交直流伺