“嫦娥應(yīng)悔偷靈藥，碧海青天夜夜心�！弊怨乓詠�(lái)，月亮便承載著中國(guó)人深厚的情感，宛如國(guó)人的另一個(gè)故鄉(xiāng)。那奔月而去、一去不返的嫦娥，與我們?cè)诿恳粋�(gè)深夜遙遙相望……。2004年，中國(guó)月球探測(cè)工程經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)正式立項(xiàng)，并由國(guó)家航天局將探月任務(wù)命名為“嫦娥工程”。本書(shū)講述了上海航天技術(shù)研究院參與嫦娥工程的歷程，以及在型號(hào)研制過(guò)程中

本書(shū)系統(tǒng)深入地論述機(jī)載主動(dòng)防御中的多約束制導(dǎo)與優(yōu)化原理、模型、理論及仿真驗(yàn)證。全書(shū)共7章，首先概述飛機(jī)主動(dòng)防御技術(shù)的新進(jìn)展，引出基于防御彈的主動(dòng)防御技術(shù)路線中的關(guān)鍵技術(shù)，即防御彈的氣動(dòng)外形高效優(yōu)化技術(shù)和多約束制導(dǎo)技術(shù)；建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高效氣動(dòng)優(yōu)化框架，設(shè)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在氣動(dòng)優(yōu)化領(lǐng)域的運(yùn)用方法；建立基于計(jì)算幾何的多約束

本書(shū)圍繞空空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法，依次介紹協(xié)同制導(dǎo)相關(guān)基礎(chǔ)理論、時(shí)間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律、空間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律，以及實(shí)際工程背景下（導(dǎo)彈脈沖式火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力、導(dǎo)彈無(wú)推力）的拓展應(yīng)用，內(nèi)容循序漸進(jìn)，由淺入深。另外，對(duì)于抽象的幾何代數(shù)理論僅給出相關(guān)結(jié)論，證明過(guò)程未予以展開(kāi)，力圖使數(shù)學(xué)概念服務(wù)于工程應(yīng)用。

本書(shū)在深入分析未來(lái)空間及城市作戰(zhàn)需求的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)包括多衛(wèi)星系統(tǒng)及多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在內(nèi)的多無(wú)人飛行器的智能自主決策問(wèn)題進(jìn)行研究。全書(shū)以當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的最新研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，包括星群協(xié)同觀測(cè)的智能任務(wù)決策、路徑規(guī)劃和自主協(xié)同控制，以及大規(guī)模無(wú)人機(jī)的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)目標(biāo)觀測(cè)任務(wù)決策、類腦智能攻防對(duì)抗及無(wú)人

本書(shū)主要面向航空航天以及自動(dòng)化領(lǐng)域的研究生與學(xué)者，結(jié)合當(dāng)前集群智能最新研究成果，系統(tǒng)介紹微小衛(wèi)星集群控制與任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵問(wèn)題，聚焦微小衛(wèi)星集群編隊(duì)控制、姿態(tài)同步、博弈對(duì)抗以及任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，主要章節(jié)涵蓋衛(wèi)星軌道動(dòng)力學(xué)與姿態(tài)動(dòng)力學(xué)，高精度地球引力場(chǎng)模型、衛(wèi)星集群編隊(duì)動(dòng)力學(xué)、編隊(duì)控制、姿態(tài)同步、集群博弈以及基于人工智能

在很多人眼里，人造衛(wèi)星是非常神秘的。這本書(shū)會(huì)告訴我們，衛(wèi)星其實(shí)離我們并不遙遠(yuǎn)。在這本書(shū)里我們可以看到很多衛(wèi)星，包括通信衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、陸地衛(wèi)星、海洋衛(wèi)星、資源衛(wèi)星、環(huán)境衛(wèi)星和導(dǎo)航衛(wèi)星等，了解衛(wèi)星是怎么為我們的生活服務(wù)的。幫助孩子詳細(xì)地了解衛(wèi)星的用途，拉近航天與孩子的距離，激發(fā)孩子們對(duì)中國(guó)航天事業(yè)的熱愛(ài)，開(kāi)啟孩子對(duì)航天知

本書(shū)圍繞有限時(shí)間控制理論展開(kāi)，涵蓋其定義、穩(wěn)定判定方法、發(fā)展體系及擴(kuò)展應(yīng)用。并將該理論用于臨近空間高速飛行器制導(dǎo)與控制方案設(shè)計(jì)，給出容錯(cuò)控制、跟蹤誤差性能約束、智能機(jī)動(dòng)博弈、多約束下協(xié)同攔截等制導(dǎo)控制問(wèn)題的解決方案。 本書(shū)面向先進(jìn)飛行器開(kāi)展前沿制導(dǎo)控制理論研究，實(shí)現(xiàn)理論與工程結(jié)合，具鮮明航天應(yīng)用特色。可作為有限時(shí)間控

本書(shū)以生動(dòng)且極具藝術(shù)感染力的筆觸，回溯幾千年來(lái)人類于飛行領(lǐng)域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對(duì)翱翔天際的懵懂憧憬，到現(xiàn)代飛行技術(shù)的蓬勃發(fā)展，字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智，以及為探索天空無(wú)畏生死的獻(xiàn)身精神。閱讀本書(shū)，你收獲的不僅是一部脈絡(luò)清晰、跌宕起伏的人類飛行進(jìn)化史，更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實(shí)用的飛行

本書(shū)主要內(nèi)容包括有限/固定時(shí)間控制的基本概念、理論和方法，滑�？刂评碚摪l(fā)展至今的五代體系，臨近空間高速飛行器外部擾動(dòng)上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識(shí)與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進(jìn)氣約束等控制問(wèn)題的解決方案。本書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)，注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合，具有鮮明的航天應(yīng)用特色。

本書(shū)重點(diǎn)針對(duì)拖曳飛行控制問(wèn)題展開(kāi)研究，系統(tǒng)總結(jié)近年來(lái)的研究進(jìn)展，重點(diǎn)關(guān)注并解決拖曳飛行過(guò)程中的防反彈、防擺動(dòng)、防尾擺等關(guān)鍵控制難題，并介紹旋轉(zhuǎn)拖曳的變軌設(shè)計(jì)思路，為繩系系統(tǒng)的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。