本書(shū)主要介紹了無(wú)人機(jī)反制的常用方法及相關(guān)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)的定義與應(yīng)用場(chǎng)景、無(wú)人機(jī)合規(guī)飛行、無(wú)人機(jī)探測(cè)、無(wú)人機(jī)識(shí)別與跟蹤、無(wú)人機(jī)反制常用技術(shù)、無(wú)人機(jī)反制設(shè)備及其應(yīng)用等。本書(shū)在編寫(xiě)時(shí)盡量選擇我國(guó)近年來(lái)在無(wú)人機(jī)反制方面的實(shí)際研究成果,通過(guò)列舉大量實(shí)例,淺顯易懂的圖示及敘述方式,讀者可對(duì)無(wú)人機(jī)反制有一個(gè)清晰的認(rèn)
本書(shū)系統(tǒng)介紹微小型固定翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā),旨在幫助零基礎(chǔ)或有一定基礎(chǔ)的讀者迅速掌握無(wú)人機(jī)飛行控制的理論與實(shí)踐。本書(shū)共十章,每章以實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng),內(nèi)容循序漸進(jìn),注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書(shū)采用案例教學(xué)的形式,通過(guò)理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合,培養(yǎng)讀者的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維,使其能快速成長(zhǎng)為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的全棧式工程師。本書(shū)特別適合高等院校航空航天、自
旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機(jī)起降過(guò)程,隨著直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展,新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時(shí)也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機(jī)性能,旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機(jī)、長(zhǎng)航時(shí)直升機(jī)和低噪聲直升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會(huì)引發(fā)復(fù)雜的氣彈動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,進(jìn)而會(huì)引發(fā)直升機(jī)的飛行安全問(wèn)題,直升機(jī)起降過(guò)程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機(jī)體相碰撞的重大事故
本書(shū)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí),包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl(QGC)地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分(第1~3章)系統(tǒng)介紹四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成,以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng),闡述四旋翼無(wú)人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分(第4、5章)詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用
本書(shū)針對(duì)職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)中高職一體化體系,由中高職一線(xiàn)教師和企業(yè)一線(xiàn)技術(shù)人員聯(lián)合編寫(xiě)。編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)有豐富的教學(xué)、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn),對(duì)本專(zhuān)業(yè)有比較深入的研究,熟悉職業(yè)教育教學(xué)規(guī)律和學(xué)生身心發(fā)展特點(diǎn),注重中職與高職的知識(shí)、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書(shū)的編寫(xiě)堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo),堅(jiān)持立德樹(shù)人根
本書(shū)緊跟時(shí)代熱點(diǎn),以C919大飛機(jī)為切入點(diǎn),引領(lǐng)讀者探索中國(guó)航空工業(yè)的輝煌成就與未來(lái)展望,還包括即將面世的C929等新型號(hào),激發(fā)小讀者對(duì)國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的濃厚興趣與自豪感。
本書(shū)遵循無(wú)人機(jī)工程師職業(yè)素養(yǎng)的要求和專(zhuān)業(yè)技能積累的規(guī)律進(jìn)行內(nèi)容組織,采用“項(xiàng)目化教學(xué)”“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”方式展開(kāi)講解。本書(shū)分為3篇,共計(jì)16個(gè)項(xiàng)目、19個(gè)任務(wù),內(nèi)容覆蓋無(wú)人機(jī)與PSDK開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)、PayloadSDK功能模塊和PayloadSDK綜合應(yīng)用。第1篇共1個(gè)項(xiàng)目,即無(wú)人機(jī)與PSDK開(kāi)發(fā)概述;第2篇共12個(gè)項(xiàng)目,即日志
本書(shū)圍繞無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù),以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng),闡述無(wú)人機(jī)移動(dòng)端應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本書(shū)共分為16個(gè)項(xiàng)目,包括無(wú)人機(jī)與MSDK開(kāi)發(fā)概述、實(shí)時(shí)圖傳、云臺(tái)控制、相機(jī)直播、多媒體文件管理調(diào)用、遙控器操作、模擬器測(cè)試飛行狀態(tài)、安全飛行、虛擬搖桿控制飛行、RTK精準(zhǔn)定位、自動(dòng)化巡檢、采集傾斜攝影數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)喊話(huà)及語(yǔ)音文件管理、園區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域安防巡邏
本書(shū)系統(tǒng)介紹了智能無(wú)人集群技術(shù)及應(yīng)用的理論、技術(shù)與方法實(shí)踐本書(shū)內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導(dǎo)航、智能規(guī)劃與決策和有人無(wú)人協(xié)同四部分:智能感知部分,主要介紹無(wú)人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無(wú)人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù),從傳感感知信息融合成體系實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)的智能感知;智能協(xié)同導(dǎo)航部分,主要包括地空無(wú)人平臺(tái)慣
本書(shū)梳理了大疆無(wú)人機(jī)MobileSDKV5和上云API的主要功能,結(jié)合作者的無(wú)人機(jī)行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),詳細(xì)介紹了無(wú)人機(jī)移動(dòng)開(kāi)發(fā)的基本要點(diǎn),用于開(kāi)發(fā)各類(lèi)無(wú)人機(jī)地面端應(yīng)用程序。本書(shū)共8章。第1章介紹行業(yè)無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系;第2~4章介紹MobileSDK和UXSDK開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí),包括開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程