第一章　可編程控制器概述 （1）
1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展歷程 （1）
1.2　PLC的構(gòu)成與原理 （3）
1.2.1　PLC的構(gòu)成 （3）
1.2.2　PLC的外部配件 （4）
1.2.3　PLC的工作原理 （5）
1.3　相關(guān)習(xí)題 （7）
第二章　國(guó)產(chǎn)自主可控PLC概述 （9）
2.1　自主可控PLC的安全需求 （9）
2.1.1　國(guó)外工業(yè)控制系統(tǒng)安全情況 （9）
2.1.2　國(guó)內(nèi)工業(yè)控制系統(tǒng)安全情況 （9）
2.2　PLC發(fā)展現(xiàn)狀 （10）
2.2.1　國(guó)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀 （10）
2.2.2　國(guó)內(nèi)PLC發(fā)展現(xiàn)狀 （11）
2.3　相關(guān)習(xí)題 （12）
第三章　ZC-200 Pro PLC的硬件組態(tài)及原理 （14）
3.1　產(chǎn)品概述 （14）
3.2　CPU模塊 （15）
3.2.1　概述 （15）
3.2.2　產(chǎn)品介紹 （16）
3.3　I/O模塊 （18）
3.3.1　I/O模塊概述 （18）
3.3.2　數(shù)字量I/O模塊 （18）
3.3.3　模擬量I/O模塊 （22）
3.3.4　特殊I/O模塊 （24）
3.4　通信模塊 （25）
3.5　電源中繼模塊 （26）
3.6　相關(guān)習(xí)題 （27）
第四章　ZC-200 Pro PLC網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu) （29）
4.1　網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ) （29）
4.1.1　計(jì)算機(jī)通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) （29）
4.1.2　ZC-200 Pro PLC通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) （31）
4.2　基于以太網(wǎng)協(xié)議通信 （33）
4.2.1　以太網(wǎng)通信模式 （33）
4.2.2　軟件聯(lián)機(jī) （33）
4.2.3　TCP/IP協(xié)議 （34）
4.2.4　Modbus TCP協(xié)議 （37）
4.3　串行通信網(wǎng)絡(luò) （38）
4.3.1　串行通信概念 （38）
4.3.2　RS-485通信標(biāo)準(zhǔn) （39）
4.3.3　Modbus RTU通信協(xié)議 （40）
4.3.4　CANopen通信協(xié)議 （42）
4.3.5　變頻器通信 （44）
4.4　自主工業(yè)總線通信 （49）
4.4.1　總線通信概念 （49）
4.4.2　ECN總線技術(shù)路線 （50）
4.4.3　應(yīng)用場(chǎng)景 （53）
4.5　相關(guān)習(xí)題 （54）
第五章　ZC-200 Pro PLC控制系統(tǒng)相關(guān)組態(tài)軟件 （56）
5.1　操作系統(tǒng) （56）
5.2　icsProg編程組態(tài)軟件 （56）
5.2.1　icsProg編程組態(tài)軟件概述 （56）
5.2.2　軟件安裝 （57）
5.2.3　組態(tài)結(jié)構(gòu) （58）
5.2.4　應(yīng)用案例 （61）
5.3　icsHMI監(jiān)控組態(tài)軟件 （65）
5.3.1　icsHMI監(jiān)控組態(tài)軟件概述 （65）
5.3.2　組態(tài)結(jié)構(gòu) （66）
5.3.3　ZTP系列觸摸屏簡(jiǎn)介 （68）
5.3.4　觸摸屏人機(jī)界面設(shè)計(jì) （70）
5.3.5　應(yīng)用案例 （73）
5.4　相關(guān)習(xí)題 （77）
第六章　ZC-200 Pro PLC的指令系統(tǒng) （79）
6.1　PLC編程語(yǔ)言 （79）
6.2　PLC的工作過(guò)程 （79）
6.3　數(shù)據(jù)類(lèi)型 （82）
6.4　基本指令 （84）
6.4.1　位邏輯指令 （84）
6.4.2　定時(shí)器指令 （87）
6.4.3　計(jì)數(shù)器指令 （89）
6.4.4　數(shù)據(jù)處理指令 （92）
6.4.5　數(shù)字運(yùn)算指令 （102）
6.4.6　高速脈沖指令 （111）
6.5　ZC-200 Pro PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用 （112）
6.5.1　模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID指令 （112）
6.5.2　PID參數(shù)的手動(dòng)整定方法 （117）
6.6　自定義功能塊 （121）
6.7　相關(guān)習(xí)題 （126）
第七章　實(shí)驗(yàn)案例 （129）
7.1　十字路口交通燈 （129）
7.2　液體混合控制系統(tǒng) （132）
7.3　數(shù)碼管 （136）
7.4　機(jī)械手模擬控制 （138）
7.5　溫度PID （145）
7.6　三相異步電動(dòng)機(jī)變頻器控制 （149）
7.7　自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室控制系統(tǒng) （151）
7.8　大型空調(diào)控制系統(tǒng) （157）