本書系統(tǒng)闡述了船舶智能運動控制與建模的前沿理論和關鍵技術，旨在為現代海洋工程和未來航運提供理論支撐與實踐指導。全書從控制理論和系統(tǒng)辨識的發(fā)展歷程出發(fā)，詳細討論了傳統(tǒng)方法在應對復雜海況中存在的不足，并重點介紹了基于非線性新息擴展卡爾曼濾波、非線性新息輔助模型辨識以及數據驅動與物理建模相結合的混合方法在船舶運動模型構建中的應用。