本書主要講述了在博物館夜?fàn)I的愛做夢的小夢穿越到古生代，偶遇不起眼的三葉蟲，三葉蟲帶領(lǐng)她游歷、見證了各門類動物的起源、地球海陸變遷、動植物從簡單到復(fù)雜、從海洋登陸、動物征服天空以及脊椎動物的有趣進(jìn)化故事。在這個夢境之旅里，小夢感受到了自然的神奇、生命演變過程中蘊(yùn)含的智慧。原來小夢看不上的三葉蟲誕生于寒武紀(jì)大爆發(fā)，而寒武紀(jì)是地球生命進(jìn)化的關(guān)鍵時期。在這一時期里，同三葉蟲一起誕生了現(xiàn)今地球上所有生物的祖先原型，它們就是故事里那彩虹色的隊伍。