本書(shū)結(jié)合多層級(jí)軌道交通發(fā)展新需求，總結(jié)分析了軌道交通系統(tǒng)自動(dòng)化從列車運(yùn)行的安全防護(hù)與監(jiān)督，到列車自動(dòng)駕駛，再到包含正常運(yùn)營(yíng)、車輛段以及故障處置全場(chǎng)景的全自動(dòng)運(yùn)行發(fā)展歷程；面向軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)分析需求，首先建立了線網(wǎng)拓?fù)�、列車運(yùn)動(dòng)學(xué)以及列車交通流基礎(chǔ)模型；進(jìn)而從全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和功能分配出發(fā)，介紹了面向功能韌性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和面向安全功能的信息交互方法；面向軌道交通智慧，韌性、綠色需求，從智能調(diào)度iATS、列車安全防護(hù)ATP、自動(dòng)運(yùn)行控制ATO以及靈活編組控制四個(gè)方面，重點(diǎn)探究了其實(shí)現(xiàn)模型、算法及關(guān)鍵技術(shù)；然后基于土建基礎(chǔ)設(shè)施和信號(hào)設(shè)計(jì)方案對(duì)運(yùn)行能力的約束，構(gòu)建了仿真系統(tǒng)，通過(guò)仿真推演提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)瓶頸疏解；最后以實(shí)際軌道交通線路FAO系統(tǒng)為案例，論證了集成系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)完備性和運(yùn)營(yíng)安全及高效性。