本書在綜述超前支護裝備及位姿監(jiān)測技術、位姿糾偏調(diào)整控制技術現(xiàn)狀基礎上，分析煤礦綜采(綜放)工作面支護體系中的薄弱環(huán)節(jié)和難點，介紹了構建的結(jié)構模型、位姿測量模型與位姿解算模型，并以模型為基礎介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)信息融合技術的超前液壓支架群組位姿的監(jiān)測方法，最后系統(tǒng)介紹了超前液壓支架位姿監(jiān)測與位姿糾偏調(diào)整控制的試驗測試與工業(yè)性試驗方法及所獲得的監(jiān)測結(jié)果數(shù)據(jù)與誤差。