本書以”悟空號”暗物質(zhì)探測衛(wèi)星為主角，通過擬人化的方式，生動講述了我國空間科學衛(wèi)星的探索故事。在”悟空號”太空工作的十年間，它結(jié)識了”實踐十號”返回式科學實驗衛(wèi)星、”墨子號”量子科學實驗衛(wèi)星和”慧眼號”硬X射線調(diào)制望遠鏡衛(wèi)星等伙伴，共同展現(xiàn)了我國空間科學探測的壯闊圖景。