目錄
第1章 源遠流長的慣性導航
1.1 古代的航海導航：智慧的起點 2
1.1.1 地理標志導航：靠山靠水找方向 2
1.1.2 地磁導航：指南針的誕生 3
1.1.3 天文導航：星辰大海的指引 5
1.2 慣性導航：不依賴外界信息的“內在導航” 6
1.2.1 陀螺儀：測量地球自轉的“神器” 7
1.2.2 舒勒原理：慣性導航的一項核心原理 8
1.2.3 V-2導彈：慣性導航的首次亮相 10
1.3 深海中的“隱形守護者” 11
第2章 慣性導航是怎樣工作的
2.1 慣性空間 14
2.2 慣性導航中的傳感器 15
2.2.1 陀螺儀：捕捉姿態(tài) 15
2.2.2 加速度計：感知速度變化 15
2.3 牛頓運動定律與運動測量 16
2.3.1 牛頓運動定律：慣性導航的基石 16
2.3.2 如何利用加速度計測量運動 17
第3章 慣性導航的進化過程
3.1 科技進步令慣性傳感器迭代升級 20
3.1.1 機械式器件開天辟地 20
3.1.2 光學式器件成為中流砥柱 25
3.1.3 振動式器件快速發(fā)展 27
3.1.4 量子式器件將大有可為 32
3.2 系統(tǒng)結構的演變 32
3.2.1 復雜結構的平臺式慣性導航系統(tǒng) 33
3.2.2 簡單結構的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng) 34
3.3 慣性導航的外援 36
3.3.1 衛(wèi)星導航 37
3.3.2 天文導航 46
3.3.3 視覺導航 52
3.3.4 聲學導航 57
3.3.5 神奇的多源導航組合濾波器 59
第4章 從深海到陸海天空
4.1 冰海潛航 62
4.1.1 “鸚鵡螺”號的北極探險 63
4.1.2 首航成功背后的慣性導航系統(tǒng) 70
4.2 無人航行 72
4.2.1 慣性導航助力無人水面艇 72
4.2.2 慣性導航為無人水下航行器保駕護航 75
4.3 精確制導 79
4.3.1 慣性制導與導彈精度直接相關 79
4.3.2 水面艦艇及武器裝備的應用 82
4.3.3 讓地面戰(zhàn)車如虎添翼 85
4.3.4 智能彈藥的崛起 89
4.3.5 未來信息化戰(zhàn)爭的核心——慣性導航 91
第5 章 慣性導航與未來的智能世界
5.1 機器人與慣性導航 94
5.2 交通運輸與慣性導航 98
5.3 太空探秘與慣性導航 105
5.4 智能開采與慣性導航 110
5.5 行人導航與慣性導航 113
5.6 手術導航與慣性導航 117