定 價(jià):79 元
叢書名:高等學(xué)校計(jì)算機(jī)專業(yè)系列教材
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- 作者:徐成,代松銀
- 出版時(shí)間:2024/12/1
- ISBN:9787302698838
- 出 版 社:清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP301
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書從計(jì)算機(jī)組成與交互計(jì)算的基本概念入手,全面講解了計(jì)算機(jī)硬件與軟件的組成、數(shù)據(jù)的表示與運(yùn)算、存儲(chǔ)系統(tǒng)與總線連接、指令系統(tǒng)與處理器原理等核心知識(shí)。本書通過引入智能交互計(jì)算的概念,逐步引導(dǎo)讀者理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能化發(fā)展趨勢(shì),深入探討智能芯片、AI大模型及新一代智能計(jì)算系統(tǒng)的技術(shù)與應(yīng)用。全書共12章,每章內(nèi)容既注重基礎(chǔ)理論的講解,又結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)展開。本書主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)組成與交互計(jì)算概論、計(jì)算系統(tǒng)的發(fā)展歷程、數(shù)據(jù)的表示、計(jì)算機(jī)的“四則運(yùn)算”、數(shù)據(jù)的讀寫——存儲(chǔ)系統(tǒng)、指令系統(tǒng)與智能交互、交互計(jì)算的核心——處理器、交互計(jì)算的鏈接——總線系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)和交互接口、交互計(jì)算的決策——控制單元、智能芯片和AI大模型、新一代智能交互計(jì)算系統(tǒng)。本書可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)相關(guān)課程的教材,也可作為研究生入學(xué)考試參考用書,還可作為從事計(jì)算機(jī)技術(shù)開發(fā)與研究工作人員的參考資料。
本書是一本為廣大讀者量身定制的教材,旨在讓人工智能、計(jì)算機(jī)、軟件工程、信息安全、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的學(xué)生和從業(yè)人員深入了解計(jì)算機(jī)的構(gòu)造和交互式計(jì)算。該書涵蓋了從計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)架構(gòu)到交互計(jì)算的前沿技術(shù),旨在闡釋隱藏在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)龐雜表象之下的核心原理。
前言
人工智能的迅猛發(fā)展正在深刻改變社會(huì)的方方面面,而交互計(jì)算作為連接人類與人工智能系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),正發(fā)揮著越來越重要的作用。交互計(jì)算通過構(gòu)建直觀、高效的人機(jī)交互方式,使人工智能技術(shù)能夠更好地滿足人類需求,同時(shí)推動(dòng)智能系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。面對(duì)這一趨勢(shì),高等教育的使命不再局限于培養(yǎng)適應(yīng)技術(shù)變革的人才,更需要主動(dòng)擁抱交互計(jì)算的前沿理論,為未來的科技發(fā)展提供理論支持和創(chuàng)新動(dòng)力。計(jì)算機(jī)組成提供了交互計(jì)算所需的基礎(chǔ)硬件和軟件平臺(tái),包括處理器、存儲(chǔ)器、I/O設(shè)備以及操作系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分。交互計(jì)算則利用這些資源,實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)之間的信息交換和智能處理。
本書是為了滿足人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、信息安全、智能科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)學(xué)生、從業(yè)人員以及對(duì)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)和交互計(jì)算感興趣的讀者的需求而編寫的,旨在為讀者揭開計(jì)算機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜外衣下的核心機(jī)理,對(duì)從計(jì)算機(jī)的基本組成到交互計(jì)算的前沿技術(shù)進(jìn)行全面而深入的解讀。
本書既是一本介紹計(jì)算機(jī)組成基礎(chǔ)知識(shí)的教科書,也是一本探討計(jì)算機(jī)組成前沿技術(shù)的專業(yè)參考書。在這里,我們將一起探索計(jì)算機(jī)的歷史脈絡(luò),理解其運(yùn)算表示和處理過程,深入存儲(chǔ)系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì),解析指令系統(tǒng)與智能交互的發(fā)展,詳細(xì)研究中央處理器的復(fù)雜機(jī)制,以及總線、I/O系統(tǒng)和交互接口的關(guān)鍵作用。書中不僅闡述了這些組件的工作原理,還探討了它們?nèi)绾蜗嗷プ饔,?shí)現(xiàn)了高效能和智能化計(jì)算的跨越。最后,我們將展望新一代智能計(jì)算系統(tǒng),這些系統(tǒng)預(yù)示著未來計(jì)算技術(shù)的發(fā)展方向和可能達(dá)到的新高度。
本書的四大特點(diǎn)如下。
一、 立足經(jīng)典計(jì)算機(jī)組成知識(shí)體系,融合交互計(jì)算前沿技術(shù)
本書以經(jīng)典的計(jì)算機(jī)組成知識(shí)體系為根基,系統(tǒng)講解計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)、體系設(shè)計(jì)與運(yùn)行機(jī)制等核心內(nèi)容,幫助讀者全面掌握計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本原理與構(gòu)造邏輯。在介紹傳統(tǒng)知識(shí)與理論的同時(shí),本書緊跟技術(shù)發(fā)展潮流,深入結(jié)合交互計(jì)算這一前沿領(lǐng)域,探索人與計(jì)算機(jī)之間高效、智能的交互方式,將傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)組成理論與現(xiàn)代技術(shù)實(shí)踐深度融合。通過這一結(jié)合,讀者不僅能夠理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的底層設(shè)計(jì)與優(yōu)化原理,還能掌握如何將這些知識(shí)應(yīng)用于智能交互技術(shù)的實(shí)際開發(fā),為未來在計(jì)算機(jī)科學(xué)與人機(jī)交互領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐奠定扎實(shí)的基礎(chǔ)。
二、 配套“學(xué)堂在線”精品課程資源,實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐高效融合
本書依托“學(xué)堂在線”平臺(tái),配套高質(zhì)量的精品課程資源,為讀者提供全方位的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。每章節(jié)均配有對(duì)應(yīng)的視頻講解,由知名教學(xué)團(tuán)隊(duì)傾力授課,內(nèi)容覆蓋書中重點(diǎn)與難點(diǎn),幫助讀者更深入地理解復(fù)雜理論。課程結(jié)合實(shí)際案例與操作演示,將理論與實(shí)踐緊密結(jié)合,使學(xué)習(xí)不再局限于紙面。課程資源兼具靈活性與系統(tǒng)性,支持隨時(shí)隨地碎片化學(xué)習(xí),并提供詳盡的課后練習(xí)與實(shí)踐指導(dǎo),幫助讀者鞏固知識(shí)、提升動(dòng)手能力。通過“書本學(xué)習(xí)+在線課程”的雙軌模式,讀者不僅能夠系統(tǒng)掌握計(jì)算機(jī)組成與交互計(jì)算的核心知識(shí),還能快速應(yīng)用于技術(shù)實(shí)踐,實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的高效融合。
三、 配套10組仿真實(shí)驗(yàn),代碼與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書雙保障
本書以10個(gè)精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K為主線,全面覆蓋計(jì)算機(jī)組成原理的核心知識(shí)及其實(shí)際應(yīng)用。每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配備詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書與完整的代碼支持,從狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)到運(yùn)算器實(shí)現(xiàn),從存儲(chǔ)器操作到外部中斷與鍵盤輸入,再到傳感器讀取與顯示屏控制,內(nèi)容涵蓋硬件設(shè)計(jì)、微處理器交互與外圍設(shè)備控制等關(guān)鍵主題。通過具體實(shí)驗(yàn),如點(diǎn)亮流水燈、漢字交互顯示,以及復(fù)雜的硬布線控制器設(shè)計(jì)等,讀者不僅能夠?qū)W習(xí)和掌握單片機(jī)、存儲(chǔ)器與控制器的工作原理,還能在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各組成部分的深刻理解。本書通過分步講解與配套仿真,幫助讀者將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為動(dòng)手能力,同時(shí)為進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)與嵌入式開發(fā)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
四、 習(xí)題緊扣考研大綱要求,構(gòu)建高效互動(dòng)交流社區(qū)
本書精心設(shè)計(jì)了豐富的習(xí)題體系,緊貼考研大綱,全面覆蓋計(jì)算機(jī)組成原理的核心考點(diǎn),如指令系統(tǒng)、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)通路與控制、流水線等重點(diǎn)內(nèi)容。習(xí)題形式多樣,涵蓋選擇題、填空題、分析與綜合設(shè)計(jì)題等,注重基礎(chǔ)鞏固的同時(shí)突出高頻難點(diǎn)與綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)。為進(jìn)一步提升學(xué)習(xí)效果,本書依托在線學(xué)習(xí)平臺(tái),構(gòu)建了高效互動(dòng)交流社區(qū),提供習(xí)題解析、實(shí)驗(yàn)演示與在線答疑等功能,幫助讀者解決疑難問題、分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),打造從知識(shí)學(xué)習(xí)到考研備考的全鏈條支持體系。
本書由“北京聯(lián)合大學(xué)教材資助項(xiàng)目”提供資助,由北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院(人工智能學(xué)院)、北京市信息服務(wù)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智能交互團(tuán)隊(duì)出品,由北京強(qiáng)強(qiáng)源起科技有限公司提供技術(shù)支持,由“學(xué)堂在線”提供相關(guān)資源和后續(xù)服務(wù)。
本書提供如下資源:
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要獲得以上配套資源,您可以掃描下方二維碼或輸入鏈接(https://www.xuetangx.com/course/buu0809zjr/),根據(jù)指引領(lǐng)取。由于編者水平有限,書中難免有錯(cuò)誤和不當(dāng)之處,敬請(qǐng)同行和廣大讀者批評(píng)指正。
編者
2025年5月
徐成,工學(xué)博士,碩士研究生導(dǎo)師,IEEE、CCF、CAAI、IEICE等會(huì)員,北京市信息服務(wù)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室視覺智能研究所所長(zhǎng),北京數(shù)字科普協(xié)會(huì)人工智能專委會(huì)執(zhí)行秘書長(zhǎng),中國計(jì)算機(jī)用戶協(xié)會(huì)網(wǎng)絡(luò)分會(huì)理事,CCF分布式計(jì)算與系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)委員。主持和參加多個(gè)、省部級(jí)項(xiàng)目,發(fā)表SCI期刊20篇,發(fā)明專利7項(xiàng),軟件著作權(quán)6項(xiàng)。近來在國等項(xiàng)目支持下,完成研發(fā)i10系列自動(dòng)駕駛平臺(tái)。在新工科項(xiàng)目支持下研發(fā)“聯(lián)合彩虹”系列輪式機(jī)器人,用于與人工智能和機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的專業(yè)的教學(xué)體驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育和師生科研開發(fā)。
目錄
第1章計(jì)算機(jī)組成與交互計(jì)算概論/1
1.1計(jì)算機(jī)組成的基本概念和原理1
1.1.1計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)1
1.1.2計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)7
1.1.3計(jì)算機(jī)的主要性能指標(biāo)9
1.1.4計(jì)算機(jī)的工作原理12
1.2交互計(jì)算的基本概念和特點(diǎn)13
1.2.1交互計(jì)算的概念13
1.2.2并行計(jì)算的發(fā)展14
1.2.3交互計(jì)算典型應(yīng)用領(lǐng)域15
1.2.4人機(jī)交互與智能計(jì)算16
1.2.5智能計(jì)算系統(tǒng)21
1.3計(jì)算機(jī)組成與人工智能24
1.4本章小結(jié)26
1.4.1內(nèi)容總結(jié)26
1.4.2常見問題27
1.4.3思考題27
第2章計(jì)算系統(tǒng)的發(fā)展歷程/29
2.1計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程和特點(diǎn)29
2.1.1計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷史29
2.1.2發(fā)展階段的主要特征33
2.1.3計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)33
2.2計(jì)算機(jī)處理器的發(fā)展與演變35
2.2.1處理器的發(fā)展歷史35
2.2.2處理器發(fā)展趨勢(shì)分析37
2.2.3多核處理器的演變38
2.2.4新興技術(shù)對(duì)CPU發(fā)展的影響40
2.3計(jì)算機(jī)的未來發(fā)展和創(chuàng)新44
2.3.1高性能處理器的演進(jìn)與智能計(jì)算需求442.3.2存儲(chǔ)器系統(tǒng)的優(yōu)化與智能計(jì)算任務(wù)56
2.3.3I/O設(shè)備的改進(jìn)與智能交互需求56
2.4本章小結(jié)60
2.4.1內(nèi)容總結(jié)60
2.4.2常見問題61
2.4.3思考題61
第3章數(shù)據(jù)的表示/62
3.1數(shù)據(jù)表示的作用62
3.2無符號(hào)數(shù)和有符號(hào)數(shù)62
3.2.1無符號(hào)數(shù)62
3.2.2有符號(hào)數(shù)63
3.3數(shù)的定點(diǎn)表示和浮點(diǎn)表示67
3.3.1定點(diǎn)表示67
3.3.2浮點(diǎn)表示69
3.4計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)類型73
3.4.1匯編語言中的數(shù)據(jù)類型73
3.4.2高級(jí)語言中的數(shù)據(jù)類型74
3.4.3非數(shù)值數(shù)據(jù)表示76
3.4.4數(shù)據(jù)信息的校驗(yàn)78
3.5本章小結(jié)86
3.5.1內(nèi)容總結(jié)86
3.5.2常見問題86
3.5.3思考題87
第4章計(jì)算機(jī)的“四則運(yùn)算”/88
4.1定點(diǎn)運(yùn)算88
4.1.1移位運(yùn)算88
4.1.2加減法運(yùn)算90
4.1.3乘法運(yùn)算92
4.1.4除法運(yùn)算99
4.2浮點(diǎn)四則運(yùn)算103
4.2.1浮點(diǎn)加減運(yùn)算103
4.2.2浮點(diǎn)乘除運(yùn)算105
4.3算術(shù)邏輯單元106
4.3.1ALU電路106
4.3.2快速進(jìn)位鏈107
4.4本章小結(jié)111
4.4.1內(nèi)容總結(jié)111
4.4.2常見問題112
4.4.3思考題112
第5章數(shù)據(jù)的讀寫——存儲(chǔ)系統(tǒng)/113
5.1存儲(chǔ)器的分類和層次結(jié)構(gòu)113
5.1.1存儲(chǔ)器的分類114
5.1.2存儲(chǔ)器層次結(jié)構(gòu)116
5.2主存儲(chǔ)器119
5.2.1主存儲(chǔ)器概述119
5.2.2半導(dǎo)體存儲(chǔ)芯片概述121
5.2.3隨機(jī)存取存儲(chǔ)器123
5.2.4只讀存儲(chǔ)器132
5.2.5存儲(chǔ)器與CPU的連接134
5.2.6存儲(chǔ)器的校驗(yàn)136
5.2.7提高訪存速度的措施137
5.3高速緩沖存儲(chǔ)器(Cache)141
5.3.1概述141
5.3.2Cache—主存的地址映射145
5.3.3替換算法151
5.4輔助存儲(chǔ)器154
5.4.1概述154
5.4.2磁記錄原理和記錄方式155
5.5本章小結(jié)157
5.5.1內(nèi)容總結(jié)158
5.5.2常見問題159
5.5.3思考題159
第6章指令系統(tǒng)與智能交互/160
6.1機(jī)器指令160
6.1.1指令系統(tǒng)概述160
6.1.2指令的一般格式161
6.1.3指令字長(zhǎng)164
6.2操作數(shù)類型和操作類型164
6.2.1操作數(shù)類型164
6.2.2數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的存放方式165
6.2.3指令分類方法166
6.2.4操作類型167
6.3尋址方式170
6.3.1指令尋址170
6.3.2數(shù)據(jù)尋址170
6.4指令格式舉例176
6.4.1設(shè)計(jì)指令格式時(shí)應(yīng)考慮的各種因素176
6.4.2指令格式舉例177
6.5RISC技術(shù)179
6.5.1RISC的產(chǎn)生和發(fā)展179
6.5.2RISC的主要特征179
6.5.3CISC的主要特征180
6.5.4RISC和CISC的比較180
6.6MIPS技術(shù)181
6.6.1MIPS指令概述181
6.6.2MIPS體系結(jié)構(gòu)中的寄存器182
6.6.3MIPS指令格式182
6.6.4MIPS指令尋址方式183
6.7交互計(jì)算系統(tǒng)183
6.7.1計(jì)算: AI算力載體與核心183
6.7.2網(wǎng)絡(luò): 核心器件突破算力瓶頸185
6.7.3存儲(chǔ): 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)獨(dú)立自主構(gòu)建生態(tài)壁壘189
6.8本章小結(jié)191
6.8.1內(nèi)容總結(jié)191
6.8.2常見問題192
6.8.3思考題192
第7章交互計(jì)算的核心——處理器/194
7.1CPU的基礎(chǔ)組成和工作原理194
7.1.1CPU的結(jié)構(gòu)194
7.1.2CPU中的主要寄存器195
7.1.3操作控制器與時(shí)序產(chǎn)生器197
7.2指令周期197
7.2.1指令周期的基本概念197
7.2.2指令周期的數(shù)據(jù)流199
7.3指令流水200
7.3.1指令流水原理201
7.3.2影響流水線性能的因素203
7.3.3流水線性能207
7.3.4流水線中的多發(fā)技術(shù)208
7.3.5流水線結(jié)構(gòu)210
7.4中斷系統(tǒng)211
7.4.1概述211
7.4.2中斷請(qǐng)求標(biāo)記和中斷判優(yōu)邏輯212
7.4.3中斷服務(wù)程序入口地址的尋找213
7.4.4中斷響應(yīng)214
7.4.5保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)215
7.4.6中斷屏蔽技術(shù)216
7.5本章小結(jié)220
7.5.1內(nèi)容總結(jié)220
7.5.2常見問題221
7.5.3思考題221
第8章交互計(jì)算的鏈接——總線系統(tǒng)/222
8.1總線的概念和結(jié)構(gòu)222
8.1.1總線基本概念222
8.1.2總線分類223
8.1.3總線的特性及性能指標(biāo)224
8.1.4總線結(jié)構(gòu)225
8.2總線標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)229
8.2.1總線標(biāo)準(zhǔn)229
8.2.2新一代總線技術(shù)231
8.3總線控制233
8.3.1判優(yōu)控制233
8.3.2通信控制234
8.4本章小結(jié)236
8.4.1內(nèi)容總結(jié)236
8.4.2常見問題237
8.4.3思考題238
第9章I/O系統(tǒng)和交互接口/239
9.1I/O系統(tǒng)的概念與組成239
9.1.1I/O系統(tǒng)基本概念239
9.1.2I/O系統(tǒng)基本組成240
9.2I/O設(shè)備基本組成240
9.2.1輸入設(shè)備與其工作原理240
9.2.2輸入方式242
9.2.3輸出設(shè)備與其工作原理244
9.2.4輸出方式248
9.3I/O設(shè)備與主機(jī)信息傳送的控制方式249
9.3.1程序查詢方式249
9.3.2程序中斷方式252
9.3.3DMA方式256
9.4I/O設(shè)備與主機(jī)的聯(lián)系方式259
9.4.1I/O設(shè)備編址方式260
9.4.2設(shè)備尋址261
9.4.3傳送方式261
9.4.4聯(lián)絡(luò)方式261
9.5I/O接口262
9.5.1I/O接口基本組成和主要功能262
9.5.2I/O接口類型263
9.6人機(jī)交互接口267
9.6.1基礎(chǔ)人機(jī)交互接口267
9.6.2新一代人機(jī)交互接口269
9.7本章小結(jié)270
9.7.1內(nèi)容總結(jié)270
9.7.2常見問題271
9.7.3思考題271
第10章交互計(jì)算的決策——控制單元/272
10.1微操作命令的分析272
10.1.1取指周期272
10.1.2間址周期273
10.1.3執(zhí)行周期273
10.1.4中斷周期275
10.2控制單元的功能275
10.2.1控制單元的外特性275
10.2.2控制信號(hào)舉例276
10.2.3多級(jí)時(shí)序系統(tǒng)279
10.2.4控制方式281
10.2.5多級(jí)時(shí)序系統(tǒng)實(shí)例分析283
10.3控制單元的設(shè)計(jì)286
10.3.1組合邏輯設(shè)計(jì)286
10.3.2微操作的節(jié)拍安排287
10.3.3組合邏輯設(shè)計(jì)的步驟287
10.4微程序設(shè)計(jì)288
10.4.1硬布線控制器與微程序控制器288
10.4.2微程序控制單元框圖及工作原理289
10.4.3微指令的編碼方式、序列地址的形成及格式291
10.4.4靜態(tài)微程序設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)微程序設(shè)計(jì)和毫微程序設(shè)計(jì)295
10.4.5串并行微程序控制和微程序設(shè)計(jì)舉例296
10.5本章小結(jié)297
10.5.1內(nèi)容總結(jié)297
10.5.2常見問題298
10.5.3思考題298
第11章智能芯片和AI大模型/300
11.1算力芯片的架構(gòu)300
11.1.1通用架構(gòu)301
11.1.2高性能計(jì)算架構(gòu)304
11.1.3AI專用架構(gòu)312
11.2AI大模型319
11.2.1AI開發(fā)框架與開發(fā)平臺(tái)319
11.2.2AI大模型的應(yīng)用領(lǐng)域331
11.2.3DeepSeek開源大模型引領(lǐng)技術(shù)突破334
11.2.4AI大模型的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展335
11.3鯤鵬系列處理器337
11.3.1架構(gòu)和特點(diǎn)337
11.3.2鯤鵬系列芯片338
11.3.3鯤鵬在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用339
11.4本章小結(jié)340
11.4.1內(nèi)容總結(jié)340
11.4.2常見問題341
11.4.3思考題341
第12章新一代智能交互計(jì)算系統(tǒng)/342
12.1無人駕駛和智能交通系統(tǒng)342
12.1.1無人駕駛系統(tǒng)342
12.1.2AI大模型賦能智能交通系統(tǒng)352
12.2智能服務(wù)機(jī)器人355
12.2.1服務(wù)機(jī)器人的類別356
12.2.2通用人形機(jī)器人358
12.2.3未來人形機(jī)器人的重要市場(chǎng)363
12.3具身智能364
12.3.1具身機(jī)器人的控制單元366
12.3.2具身機(jī)器人的算力和存儲(chǔ)366
12.3.3具身機(jī)器人的大模型370
12.3.4具身機(jī)器人的未來展望375
12.4本章小結(jié)379
12.4.1內(nèi)容總結(jié)380
12.4.2常見問題380
12.4.3思考題381