目錄第1章概述
1.1導(dǎo)彈分類及飛行彈道（航跡）
1.1.1現(xiàn)代導(dǎo)彈的發(fā)展
1.1.2導(dǎo)彈分類
1.1.3飛行軌跡
1.2導(dǎo)彈制導(dǎo)常見概念
1.3導(dǎo)彈制導(dǎo)分類及制導(dǎo)方法概述
1.3.1制導(dǎo)作用及分類
1.3.2制導(dǎo)實現(xiàn)方法概述
1.4地地導(dǎo)彈作戰(zhàn)對制導(dǎo)系統(tǒng)的要求
1.4.1制導(dǎo)精度
1.4.2適應(yīng)能力
1.4.3反應(yīng)時間
1.4.4生存能力
1.4.5突防能力
1.4.6抗干擾能力
1.4.7可靠性和可維修性
1.5地地導(dǎo)彈制導(dǎo)發(fā)展第2章射擊精度基本概念
2.1落點偏差
2.1.1幾何關(guān)系法計算落點偏差
2.1.2利用主動段終點彈道參數(shù)計算落點偏差
2.1.3落點偏差的精確計算方法
2.2導(dǎo)彈落點散布的描述
2.3精度指標及其相互間的關(guān)系
2.3.1均方根誤差
2.3.2導(dǎo)彈射擊誤差的均方根誤差
2.3.3公算偏差
2.3.4圓概率偏差第3章坐標系與基準建立
3.1常用坐標系
3.2坐標系轉(zhuǎn)換
3.2.1初等旋轉(zhuǎn)矩陣
3.2.2發(fā)射坐標系與彈體坐標系坐標轉(zhuǎn)換矩陣
3.2.3慣性坐標系與發(fā)射坐標系間的關(guān)系
3.2.4慣性坐標系與彈體坐標系間的關(guān)系
3.2.5發(fā)射坐標系與速度坐標系間的關(guān)系
3.2.6彈體坐標系與速度坐標系間的關(guān)系
3.3水平基準的建立
3.4射向基準的建立第4章彈道導(dǎo)彈彈道模型與計算方法
4.1彈道分段
4.2標準彈道計算模型
4.2.1標準彈道條件
4.2.2主動段運動方程
4.2.3被動段運動方程
4.2.4發(fā)動機推力/控制力（力矩）模型
4.2.5空氣動力（力矩）模型
4.2.6引力模型
4.2.7科里奧利力模型
4.2.8牽連力模型
4.2.9關(guān)機控制
4.2.10導(dǎo)引
4.2.11標準函數(shù)
4.2.12坐標轉(zhuǎn)換
4.3彈道計算流程第5章彈道導(dǎo)彈攝動制導(dǎo)
5.1制導(dǎo)的一般理論
5.1.1按時間關(guān)機的射程控制方案
5.1.2按發(fā)動機推進劑消耗量關(guān)機方案分析
5.1.3按速度關(guān)機的射程控制方案
5.1.4按視速度關(guān)機的射程控制方案
5.1.5攝動制導(dǎo)控制方案
5.2攝動制導(dǎo)的基本理論
5.2.1橢圓彈道
5.2.2射程描述
5.2.3攝動制導(dǎo)方法概述
5.2.4攝動制導(dǎo)關(guān)機控制函數(shù)
5.3攝動制導(dǎo)的橫法向?qū)б�方�?br />5.3.1攝動制導(dǎo)橫向?qū)б�函�?shù)
5.3.2攝動制導(dǎo)法向?qū)б�函�?shù)
5.4伴隨函數(shù)及其在攝動制導(dǎo)中的應(yīng)用
5.4.1伴隨函數(shù)及伴隨定理
5.4.2伴隨定理在攝動制導(dǎo)方程設(shè)計中的應(yīng)用實例
5.5外干擾補償制導(dǎo)原理簡介
5.6二階攝動制導(dǎo)原理簡介第6章彈道導(dǎo)彈顯式制導(dǎo)
6.1顯式制導(dǎo)的一般思想
6.2需要速度及虛擬目標的概念
6.2.1需要速度的概念
6.2.2虛擬目標的概念
6.2.3需要速度\(v_{\text{g}}\)的確定
6.3基于需要速度的閉路制導(dǎo)方法
6.3.1關(guān)機點速度\(v_{\text{g}}\)的預(yù)估
6.3.2導(dǎo)引信號的確定
6.3.3導(dǎo)彈制導(dǎo)的關(guān)機方程
6.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯式制導(dǎo)方法
6.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
6.4.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯式制導(dǎo)

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