本書結合空中無人機網絡和地面無線傳感網絡，以異質多維網絡異構資源調度優(yōu)化為主線，聚焦不同尺度追蹤場景下目標速度和數(shù)量的差異性，提出基于無人機群的多目標追蹤無線傳感網絡框架，為規(guī)模差異化的多目標追蹤場景提供實時和高成功率的追蹤保障。本書對智能安防、環(huán)境監(jiān)測與保護等領域有重要參考價值，也為在低空經濟和智慧城市等新興領域尋找創(chuàng)新點提供了理論支持和實踐參考。本書共六個章節(jié)，詳細探索了異構資源協(xié)同調度優(yōu)化方案，重點研究了混合式傳感器節(jié)點協(xié)同感知新方法，分布式動態(tài)無人機群協(xié)同計算管理機制，布式無人機群近、遠端協(xié)同追蹤新方法，基于端-邊-云的分層數(shù)字孿生協(xié)同追蹤新機制。